دارا حیایی متولد 11 شهریور سال 1375 در شهر تهران است.دارا حیایی پسر امین حیایی و موا بانکی پور است.مادر دارا حیایی، مونا بانکی پور یکی از بازیگران ایرانی است که اکنون فعالیت بازیگری ندارد. او سال 1375 از امین حیایی جدا شد و حضانت دارا به عهده گرفت. مونا به همراه پسرش دارا حیایی سال ها در خارج از ایران زندگی کردند و چند سال پیش به ایران برگشتند.داراحیایی به جز بازیگری مدتی هم به عنوان مدلینگ فعلیت داشته است و در بعضی از بیلبوردهای تبلیغاتی شاید او را دیده باشید.دارا حیایی به دلیل علاقه ای که به بازیگری داشت راه پدر و مادرش را پیش گرفت. فرزانه داوری مادربزرگ او نیز یکی از بازیگران قبل از انقلاب بوده است.پدرش به او پیشنهاد کرد که در کلاس های بازیگری و فن بیان حضور پیدا کند و با مطالعه و دانش وارد این رشته شود و برای آن تلاش کند.